|
|||
| 香港 | < 搜索 < 檔案 < 快訊 | ||
2022-2-14 渠務工程應用機械人增效率 渠務署正在施工的屯門污水幹渠修復工程，一併使用三部機械人---「龍門三兄弟」，協助清淤工作及修復渠管。渠務署管理的地下雨水渠及污水渠總長度超過4,700公里，部分已運作數十年，有一定程度受損，需要預早進行修復，以減低塌陷風險。屯門污水幹渠修復工程2018年12月展開，當中包括修復位於天后路和龍門路總長約4.2公里的污水箱形暗渠。施工期間，整段污水幹渠仍然維持24小時正常運作。渠務署工程師（工程管理）江曉霖說，為應付有關污水幹渠工程的獨特工作環境和挑戰，並提高工作效率，署方和承建商合作研發外號「龍門三兄弟」的三部機械人，協助清淤及安裝渠管。 龍門一號
工程團隊在箱形暗渠進行清淤工作時，會先把「龍門一號」機械人安全地吊進箱形暗渠內，然後剷起渠底的淤泥，再利用豎井上的吊運裝置把淤泥運送至地面處理。
龍門二號
不過，當渠底淤泥夾雜很多阻礙物，例如石頭、剝落的混凝土、鋼筋等，或需深入幹渠超過150米進行清淤工作時，工程團隊便需出動「龍門二號」機械人，其夾斗能抓起淤泥，放在頂部的油壓升降泥斗中，然後運到地面處理。「龍門二號」能深入箱形暗渠達250米，因此適用於地面只容許開挖一個豎井入口的情況，較以往清淤時必須開挖一對豎井出入口更靈活。
龍門三號
至於「龍門三號」機械人，其作用是安裝渠管。尤其是面對不規則的弧形渠道，傳統的頂管法，即以管推管的方法，並不可行。工程團隊先利用三維雷射掃描技術，確認渠管的弧度變化，然後利用建築信息模擬技術（BIM），設計每段玻璃纖維強化塑膠管的長度及彎曲度，以配合箱形暗渠的實際情況。收到特製的玻璃纖維強化塑膠管後，「龍門三號」就能夠把這些渠管配件，直接推到箱形暗渠裏進行裝嵌。
江曉霖說，工程其中一項挑戰是需要在24小時運作的污水渠內進行，日間的水流非常急、水位也非常高。此外，箱形暗渠裏的淤泥夾雜不同類型的阻礙物，增加工程的難度。不過，技術人員可於地面透過實時影像監察，掌握渠道內的情況，控制三部機械人進行清淤和接駁渠管的工序。另外，大部分需要修復的渠管均位於龍門路地底。龍門路是屯門居民往返市區的主要道路，交通繁忙。為減低對龍門路交通的影響，工程團隊要盡量減少開挖繁忙路段的豎井數目，豎井之間的距離由原先設計約100至150米，增至最長接近300米。機械人可深入渠管的距離達250米，有助工程團隊在遠距離的情況下工作，提升工程效率，亦有效減低施工過程的安全風險。
展望未來，渠務署會把「龍門三兄弟」的應用，推展至其他污水和雨水幹渠修復工程或箱形暗渠的清淤工作。我很高興工務部門能夠一直保持創新思維，不斷求進，積極應用創新科技，提升生產力和表現，令市民享有更優質的生活環境。（以上是發展局局長黃偉綸2月13日在網誌發表文章的摘要）
  |
|
|